為了加快攻克非煤露天礦山安全智能開采和露天礦山智能開采全生產(chǎn)鏈場景建設(shè)面臨的技術(shù)難題，非煤露天礦山安全智能開采國家礦山安全監(jiān)察局重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（以下簡稱“實(shí)驗(yàn)室”）擬征求重點(diǎn)專項(xiàng)課題的研發(fā)攻關(guān)團(tuán)隊(duì)。現(xiàn)發(fā)布2024年實(shí)驗(yàn)室重點(diǎn)專項(xiàng)申報(bào)指南。

一、課題指南

實(shí)驗(yàn)室開展“非煤露天礦山透明地質(zhì)關(guān)鍵技術(shù)”、“非煤露天礦山智能爆破理論及關(guān)鍵技術(shù)”、“非煤露天礦山鏟裝運(yùn)排多工序智能協(xié)同技術(shù)”、“非煤露天礦山安全智能開采綜合預(yù)警體系”四個方向的研究。本次實(shí)驗(yàn)室重點(diǎn)專項(xiàng)課題圍繞實(shí)驗(yàn)室建設(shè)任務(wù)中重大難點(diǎn)和緊迫問題。2024年實(shí)驗(yàn)室重點(diǎn)專項(xiàng)設(shè)置以下研究課題：

（一）基于車載平臺的透明地質(zhì)探測系統(tǒng)研發(fā)

1.項(xiàng)目編號： 2024-ZD01

2.研究內(nèi)容：針對當(dāng)前礦山爆破作業(yè)中巖石的可爆性及透明地質(zhì)結(jié)構(gòu)的應(yīng)用需求，研究適用于露天礦山地質(zhì)結(jié)構(gòu)探測及數(shù)據(jù)快速采集的精準(zhǔn)爆破超深地質(zhì)雷達(dá)探測系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)該深度條件下地質(zhì)結(jié)構(gòu)的快速精準(zhǔn)探測。

基于車載平臺，集成精準(zhǔn)爆破超深地質(zhì)雷達(dá)探測系統(tǒng)，測距及定位系統(tǒng)、機(jī)械臂及同步采集系統(tǒng)，設(shè)備控制系統(tǒng)等，實(shí)現(xiàn)低頻超深地質(zhì)雷達(dá)的有效安全掛載以及礦山工作環(huán)境的智能化無人探測作業(yè)，遠(yuǎn)程儀器操作和輔助操作人員數(shù)量不超過2人；研發(fā)探測數(shù)據(jù)實(shí)時傳輸模塊，實(shí)現(xiàn)地質(zhì)雷達(dá)探測數(shù)據(jù)、全球衛(wèi)星定位/北斗定位數(shù)據(jù)及視頻數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程實(shí)時傳輸。

基于透明地質(zhì)探測數(shù)據(jù)構(gòu)建礦區(qū)地質(zhì)三維模型平臺，并與爆破設(shè)計(jì)軟件互聯(lián)互通。

3.考核指標(biāo)：
（1）雷達(dá)探測深度不低于25m；有效作業(yè)速度不低于20km/h；可探測巖性變化和五類地質(zhì)構(gòu)造（包括斷層、節(jié)理、軟硬巖分界面、夾層、溶洞），可智能識別處理探測數(shù)據(jù)，快速構(gòu)建三維地質(zhì)模型，實(shí)現(xiàn)巖石可爆性評價及展示，基于該平臺，與爆破設(shè)計(jì)軟件互聯(lián)互通，指導(dǎo)和優(yōu)化爆破方案。
（2）交付搭載透明地質(zhì)探測系統(tǒng)的探測車一套。
（3）項(xiàng)目授權(quán)發(fā)明專利不少于1項(xiàng)；申請軟件著作權(quán)不少于1項(xiàng)，發(fā)表高水平論文不少于1篇。（4）選擇不少于3個示范點(diǎn)成功開展示范應(yīng)用。

4.關(guān)鍵詞：車載平臺、透明地質(zhì)、雷達(dá)探測、三維模型

5.有關(guān)說明：擬支持項(xiàng)目數(shù)1項(xiàng)，執(zhí)行年限1年，計(jì)劃資助不超過700萬元。

（二）露天礦山開采全工序數(shù)字孿生集控平臺

1.項(xiàng)目編號： 2024-ZD02

2.研究內(nèi)容：建立露天礦山智能開采全工序管控系統(tǒng)（包括但不限于：建立信息基礎(chǔ)設(shè)施、開采全要素實(shí)時定位與運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，涵蓋智能穿爆作業(yè)、無人化智能采運(yùn)排作業(yè)，實(shí)現(xiàn)智能輔助生產(chǎn)與開采安全隱患預(yù)警），實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)高效傳輸和共享，具備大數(shù)據(jù)自動分析能力；實(shí)現(xiàn)所有智能裝備實(shí)時在線監(jiān)控和遠(yuǎn)程故障診斷，具備同一平臺下的遠(yuǎn)程人工接管和遙控作業(yè)；依托AI模型輔助與云計(jì)算等技術(shù)，使開采全工序具備初步的自學(xué)習(xí)和自決策能力；集成以上技術(shù)，構(gòu)建露天礦山開采全工序數(shù)字孿生體，搭建綜合管控平臺，最終實(shí)現(xiàn)礦山作業(yè)現(xiàn)場少人和無人的本質(zhì)安全礦山。

3.考核指標(biāo)：
（1）實(shí)現(xiàn)管控平臺作為“智能礦山中控大腦”的開采全工序信息融合和高效共享功能，具備數(shù)據(jù)自動統(tǒng)計(jì)功能，裝備虛擬在線，使開采全工序具備初步的自學(xué)習(xí)和自決策能力。實(shí)現(xiàn)所有智能裝備實(shí)時監(jiān)控、在線故障自檢和同一平臺下的遠(yuǎn)程接管、遙控作業(yè)。
（2）項(xiàng)目申請發(fā)明專利2項(xiàng)（進(jìn)入實(shí)際受理階段）；申請軟件著作權(quán)2項(xiàng)，發(fā)表科技論文2篇。（3）在廣東肇慶大排礦示范點(diǎn)進(jìn)行正常應(yīng)用。

4.關(guān)鍵詞：開采全工序數(shù)字孿生體、自學(xué)習(xí)和自決策、管控平臺

5.有關(guān)說明：擬支持項(xiàng)目數(shù)1項(xiàng)，執(zhí)行年限1年，計(jì)劃資助不超過100萬元。

（三）潛孔鉆機(jī)自適應(yīng)巖性穿孔研究及巖石能量體模型建立

1.項(xiàng)目編號： 2024-ZD03

2.研究內(nèi)容：實(shí)時精確采集鉆機(jī)的隨鉆參數(shù)，建立隨鉆參數(shù)和巖石強(qiáng)度和構(gòu)造信息的對應(yīng)關(guān)系，使?jié)摽足@機(jī)能夠自適應(yīng)巖性調(diào)整工作參數(shù)進(jìn)行智能穿孔。深入挖掘隨鉆參數(shù)，結(jié)合透明地質(zhì)探測車成果，建立隨深度不斷變化的巖石能量體模型，完成能量體模型與智能爆破設(shè)計(jì)軟件的互聯(lián)互通；基于炮孔鉆進(jìn)過程數(shù)據(jù)，判定礦種與品位，指導(dǎo)采礦和配礦工作的技術(shù)研究。

3.考核指標(biāo)：
（1）鉆機(jī)能夠自適應(yīng)巖性和構(gòu)造調(diào)整工作狀態(tài)，智能優(yōu)化鉆機(jī)效率、能量及鉆具消耗等。隨鉆智能識別巖性、構(gòu)造、礦種與品位，建立隨深度不斷變化的爆破巖石能量體模型和采礦地質(zhì)模型，達(dá)到實(shí)際指導(dǎo)爆破和采礦的要求。
（2）項(xiàng)目授權(quán)發(fā)明專利2項(xiàng)；申請軟件著作權(quán)2項(xiàng)，發(fā)表科技論文2篇。
（3）在廣東肇慶、新疆等示范點(diǎn)進(jìn)行應(yīng)用，達(dá)到實(shí)際指導(dǎo)爆破和采礦工程的作用。

4.關(guān)鍵詞：潛孔鉆機(jī)、巖性自適應(yīng)、隨鉆識別巖性、能量體模型、地質(zhì)模型

5.有關(guān)說明：擬支持項(xiàng)目數(shù)1項(xiàng)，執(zhí)行年限2年，計(jì)劃資助不超過80萬元。

（四）基于大模型的行為決策算法

1.項(xiàng)目編號： 2024-ZD04

2.研究內(nèi)容：

針對當(dāng)前礦山自動駕駛場景提升自動駕駛礦車在復(fù)雜環(huán)境中的行駛決策能力的需求，以當(dāng)前積累的大量的礦車行駛數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，研究基于大模型（包括但不限與語言大模型LLM、視覺語言動作大模型VLAM等）的自動駕駛行為決策算法，從而極大提升自動駕駛礦車的智能性以及應(yīng)對復(fù)雜場景的能力。

基于大模型的行為決策算法主要包括：模型選擇，數(shù)據(jù)預(yù)處理、特征提取以及模型優(yōu)化等幾個方面。在大模型的選擇上，選擇具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和泛化能力的模型，以適應(yīng)不同的駕駛場景和變化。基于當(dāng)前積累的車輛行駛數(shù)據(jù)，通過大模型對行駛數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)（車輛的各種傳感器數(shù)據(jù)、地圖數(shù)據(jù)、交通信號數(shù)據(jù)等）進(jìn)行挖掘和學(xué)習(xí)，提取出有價值的駕駛模式和規(guī)律，為行為決策算法提供重要依據(jù)；另外需要對大模型的性能進(jìn)行評估，包括其準(zhǔn)確性、響應(yīng)速度、可靠性等方面，并對其進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化。

基于大模型的行為決策算法，從海量的行駛數(shù)據(jù)中提煉出有價值的信息，借助駕駛常識的導(dǎo)入，顯著提升駕駛行為智能性，為礦山行業(yè)帶來更高的生產(chǎn)效率和安全性。

3.考核指標(biāo)：

（1）基于語言大模型等的行為決策代碼、技術(shù)方案文檔、以及相應(yīng)的實(shí)車測試報(bào)告1篇；

（2）大模型的訓(xùn)練數(shù)據(jù)、測試數(shù)據(jù)、以及相應(yīng)的測試報(bào)告1篇；

（3）項(xiàng)目申請發(fā)明專利不少于1項(xiàng)，發(fā)表高水平論文不少于1篇。

模型指標(biāo)需要滿足以下要求：

準(zhǔn)確性：要求模型預(yù)測結(jié)果與真實(shí)數(shù)據(jù)之間的接近程度>90%；

泛化能力：能夠高效應(yīng)對當(dāng)前90%以上礦山自動駕駛場景；

計(jì)算效率：計(jì)算耗時小于50ms；

可解釋性：具備可解釋性。

4.關(guān)鍵詞：大模型、LLM、特征提取、數(shù)據(jù)挖掘。

5.有關(guān)說明：擬支持項(xiàng)目數(shù)1項(xiàng)，執(zhí)行年限1年，計(jì)劃資助80萬元左右。

（五）弱網(wǎng)環(huán)境超大規(guī)模高效混編調(diào)度系統(tǒng)研究及應(yīng)用

1.項(xiàng)目編號： 2024-ZD05

2.研究內(nèi)容：

針對礦山生產(chǎn)中不可避免的網(wǎng)絡(luò)覆蓋死角以及局部網(wǎng)絡(luò)中斷的作業(yè)場景，研究適用于弱網(wǎng)或局部無網(wǎng)環(huán)境的有人無人駕駛混編調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)弱網(wǎng)局部無網(wǎng)情況下的高效不間斷生產(chǎn)作業(yè)。

基于分布式調(diào)度架構(gòu)，通過降低大規(guī)模場景下的調(diào)度計(jì)算復(fù)雜度，實(shí)現(xiàn)支持單礦1000+臺車的實(shí)時均衡調(diào)度。

基于對有人駕駛與無人駕駛行為的對比分析，研究有人駕駛與無人駕駛混行、混編狀態(tài)下的局調(diào)度算法，用一套算法和系統(tǒng)支撐全礦維度的混編最優(yōu)調(diào)度。

基于生產(chǎn)效益最優(yōu)的生產(chǎn)調(diào)度、運(yùn)力調(diào)度、交通調(diào)度多層次調(diào)度體系，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)工藝最優(yōu)、運(yùn)力匹配最優(yōu)、交通流量最優(yōu)的全局效益最優(yōu)調(diào)度系統(tǒng)。

3.考核指標(biāo)：

（1）在上下行帶寬不超過100Kb/s，時延5s以內(nèi)；或存在500m以內(nèi)網(wǎng)絡(luò)盲區(qū)的弱網(wǎng)局部無網(wǎng)環(huán)境下調(diào)度系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行，作業(yè)不中斷；

（2）以不超過4個計(jì)算節(jié)點(diǎn)支撐單礦1000+臺車的實(shí)時均衡調(diào)度；

（3）混編調(diào)度的礦卡作業(yè)效率不低于人工卡調(diào)的110%；

（4）項(xiàng)目申請發(fā)明專利不少于1項(xiàng)，發(fā)表高水平論文不少于1篇；

（5）選擇不少于2個示范點(diǎn)成功開展示范應(yīng)用。

4.關(guān)鍵詞：混編調(diào)度、弱網(wǎng)環(huán)境、超大規(guī)模車隊(duì)調(diào)度、生產(chǎn)效益最優(yōu)調(diào)度。

5.有關(guān)說明：擬支持項(xiàng)目數(shù)1項(xiàng)，執(zhí)行年限1年，計(jì)劃資助80萬元左右。

二、研發(fā)要求

在規(guī)定期限內(nèi)按照研究內(nèi)容和相關(guān)指標(biāo)完成項(xiàng)目研發(fā)任務(wù)，最終產(chǎn)品具備研發(fā)項(xiàng)目要求的功能，達(dá)到研發(fā)考核指標(biāo)和研發(fā)合同要求。

三、申報(bào)人要求

（一）申報(bào)人應(yīng)為中華人民共和國境內(nèi)公民，自然人，具有完全的民事行為能力，身體健康，具有足夠完成項(xiàng)目研究開發(fā)等工作所需的時間和精力。

（二）申報(bào)人應(yīng)具有良好誠信，無法律和債務(wù)糾紛。

（三）申報(bào)人應(yīng)具有本項(xiàng)目的研發(fā)及實(shí)現(xiàn)本項(xiàng)目產(chǎn)業(yè)化的能力和經(jīng)驗(yàn)。

（四）申報(bào)人應(yīng)具有承擔(dān)相關(guān)技術(shù)攻關(guān)項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)。

四、申報(bào)文件的遞交

（一）申報(bào)人根據(jù)重點(diǎn)專項(xiàng)課題申報(bào)指南，自行選擇研究課題，根據(jù)課題研究內(nèi)容等填寫《非煤露天礦山安全智能開采國家礦山安全監(jiān)察局重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室課題申請書》，原件1式2份。課題申請書經(jīng)所在單位簽署意見并加蓋公章后，提交申請書電子版和郵寄紙質(zhì)版申請書，電子版發(fā)送至實(shí)驗(yàn)室郵箱（FMLTZNKC_lab@163.com），紙質(zhì)版郵寄至：湖南省長沙市芙蓉區(qū)八一路壹號座品A座20樓，重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，劉文匯收，電話13973288505，郵編：410000。申請書文件命名格式：項(xiàng)目編號+申請人+申報(bào)題目?！犊蒲杏?jì)劃任務(wù)書》電子版應(yīng)與課題申請書同時提交做為評選依據(jù)，經(jīng)審核確認(rèn)后再打印簽章。相關(guān)附件可在宏大爆破官網(wǎng)（http://www.justmyhk.com）下載或聯(lián)系劉文匯獲取。

（二）2024年的課題正式發(fā)布時間為2024年5月15日，申請受理的時間為2024年5月15日至2024年5月30日（以實(shí)驗(yàn)室郵箱收到的簽字蓋章后的課題申請書掃描件電子版的時間為準(zhǔn)，逾期不予受理）。6月10日前組織專家評審，6月15日前完成課題任務(wù)書和合同書的簽定。

（三）聯(lián)系人：

劉文匯，手機(jī)：13973288505，郵箱：574434324@qq.com。

（四）通信地址：通信地址：湖南省長沙市芙蓉區(qū)八一路壹號座品A座20樓，重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，郵編：410000。

五、評選時間和地點(diǎn)

（一）評選時間：2024年6月5日9時30分（北京時間）。

（二）評選地點(diǎn)：湖南省長沙市芙蓉區(qū)八一路壹號座品A座20樓宏大爆破。

（三）按照“公平公正、擇優(yōu)支持”的原則，實(shí)驗(yàn)室組織專家（優(yōu)先選擇學(xué)術(shù)委員會專家）對上報(bào)的科研任務(wù)申請書和科研計(jì)劃任務(wù)書進(jìn)行評審，多人申請同一研究課題的擇優(yōu)選取。

（四）應(yīng)邀請所有申報(bào)人屆時參加項(xiàng)目的評選會。

六、其它事項(xiàng)

（一）獲得資助的申請者應(yīng)根據(jù)評審意見及時填寫合同書，由實(shí)驗(yàn)室主任復(fù)核后正式列為實(shí)驗(yàn)室重點(diǎn)專項(xiàng)課題。

（二）研究計(jì)劃一經(jīng)確定，必須認(rèn)真執(zhí)行，須按要求按期向?qū)嶒?yàn)室提交年度進(jìn)展、結(jié)題報(bào)告和研究成果。如需變更，需提前3個月提交書面申請，經(jīng)實(shí)驗(yàn)室學(xué)術(shù)委員會同意和實(shí)驗(yàn)室主任批準(zhǔn)后方可執(zhí)行。本實(shí)驗(yàn)室根據(jù)進(jìn)展情況有權(quán)終止資助進(jìn)展不佳的研究課題。

（三）項(xiàng)目取得成果的第一完成人原則上由本實(shí)驗(yàn)室提名，有關(guān)科研項(xiàng)目的詳細(xì)事項(xiàng)在科研合同中約定。

（四）課題研究所獲得的成果由實(shí)驗(yàn)室和申請者及其所在單位共享，論文署名須以實(shí)驗(yàn)室（Key Laboratory of Safety Intelligent Mining in Non-coal Open-pit Mines, National Mine safety Administration）為第一單位。無標(biāo)注實(shí)驗(yàn)室單位名稱的成果不計(jì)入課題成果數(shù)量。具體中文署名為：非煤露天礦山安全智能開采國家礦山安全監(jiān)察局重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，廣東廣州，510000；英文署名為：Key Laboratory of Safety Intelligent Mining in Non-coal Open-pit Mines, National Mine safety Administration , Guangdong Guangzhou, 510000。

受實(shí)驗(yàn)室基金資助的其它成果均要標(biāo)明非煤露天礦山安全智能開采國家礦山安全監(jiān)察局重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室重點(diǎn)專項(xiàng)課題（編號：2024-ZD**）資助，具體英文標(biāo)注為：Supported by State Key Laboratory of Safety Intelligent Mining in Non-coal Open-pit Mines, National Mine Safety Administration (Grant No. 2024-ZD**) 。

（五）本指南由非煤露天礦山安全智能開采國家礦山安全監(jiān)察局重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)解釋

附件下載：

附件1：課題申請書.docx

附件2：在讀博士申請開放課題導(dǎo)師介紹信.docx

附件3：科研計(jì)劃任務(wù)書.doc